Gegründet 1930 während der Wirtschaftskrise von Ernst Essig. Am Anfang im Auftrag der Deutschen Reichsbahn kreuz und quer und oft wochenlang durch das damalige Deutsche Reich.
1938 ein neuer Vomag, der jedoch vor Kriegsende eingezogen wurde. Ernst Essig wurde kurz vor Kriegsende bei einer Fahrt nach Ravensburg beschossen und schwer verwundet.
In den 50er und 60er Jahren ging es dann stetig aufwärts. Jetzt mit tatkräftiger Unterstützung der Söhne. Im Jahr 1963 übernahm Otto Essig nicht nur die Steuerung der LKWs, sondern auch die Leitung des Unternehmens.
In den siebziger Jahren erfolgte der weitere Ausbau. Man konzentrierte sich auf den Transport von Büromaschinen und Lochkartenautomaten, aus denen später immer kleinere Computer werden sollten....
In den 80ziger Jahren wurde die SHK (Sanitär-,Heizung-;Klimabranche) immer wichtiger
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